이사야서 54장에서 하나님의 장막에 거하면서 그의 보호하심을 받는 그의 백성의 행복에 대하여 말씀을 하셨는데, 이제 55장에서는 이 좋은 축복으로 초대를 하고 계신다. 그런데 초대하시는 하나님의 마음은 아파하시는 마음이다. 하나님은 물과 포도주, 우유 등 생명을 위해 가장 필요한 것들을 준비해 놓고 초대하고 계시지만 초대에 응답하지 않는 백성들을 보며 안타까워하신다. 이것이 이스라엘의 상태였기에 하나님은 그들의 어리석음과 완악함을 지적하시는 것이다. 하지만 하나님은 포기하지 않으시고 또다시 초대하신다. 이런 하나님의 초대에서 우리는 최소한 두 가지의 교훈을 얻을 수 있다. 첫째, 구원은 하나님의 일방적인 부르심이라는 것과 둘째, 좋은 것을 공급하시는 하나님이시다는 것이다.
하나님께서 준비하신 하나님의 나라는 회복되는 축복의 집, 즉 메시야의 나라임을 알려 주신다. 이것은 다윗 언약에 근거하는데, 이 언약은 하나님의 인자하심과 성실하심에 근거함을 고백하고 있다. 그리고 그 내용은 단순히 이스라엘 통치에만 머물리 않고 우주적인 통치임을 말씀하신다. 이것은 나단 선지자를 통하여 말씀하신 것과 같다. 다윗의 왕권은 단순히 다윗 가문 또는 이스라엘에게만 해당되는 것이 아니라 전 인류에 해당하는 규정이다. 미래의 다윗 왕은 만민을 위한 왕임을 선포한다. 바로 “만민의 인도자와 명령자”가 될 것이라고 한 것이다(4절).